本文从方针环境和社会环境两个视点剖析了近几年冷链物流的开展概略，在此布景下，冷链物流主动化技能不断晋级开展，呈现出同享化与可视化、智能化与主动化、精细化与专业化等特色。并经过要点剖析四向络绎车立体库与堆垛机立体库，指出主动化立体库是未来冷库运营开展的趋势，适用于冷库作业场景的主动化设备也将迎来较大进步空间。（王继祥）

　　在国家方针层面，一方面是完善冷链物流网络布局，推进整合集聚冷链物流商场供需、存量设备以及农产品流转、出产加工等上下流工业资源，进步冷链物流规模化、集约化、组织化、网络化水平；另一方面是不断完善职业办理规范，进一步细化相关法律法规对冷链销售者安全主体职责的相关要求，逐渐加强监管力度，引导冷链企业规范运营，有助于职业长时间健康开展。

　　2019年至2021年3月，国家出台的冷链物流职业相关方针超越20项，特别是2020年受新冠肺炎疫情的影响，政府对冷链物流建造开展亲近重视，一系列方针定见的出台给我国冷链物流职业的开展指明晰方向。全体来看，国家有关冷链物流职业的方针首要重视冷链物流设备布局、冷链物流体系建造、职业疫情防控要求、冷链食物安全防备、促进农产品流转等方面。

　　《食物安全国家规范食物冷链物流卫生规范》（GB31605-2020）于2020年9月11日发布，并于2021年3月11日正式施行。规范规则了食物在物流进程中的基本要求，包含交代、运送配送、贮存、人员和办理制度、追溯及召回、文件办理等方面的要求和办理原则，适用于各类食物从出厂后到销售前需求温度操控的物流进程。

　　跟着城镇化开展和居民消费水平的不断进步，人们对健康生活方法的寻求认识逐渐加强，生鲜食物逐渐遭到群众喜爱，而冷链物流作为生鲜产品流转的支撑，也相应遭到重视，并且在短时间内得到快速开展。一起近几年生鲜电商需求的爆发式添加，也进一步带动了冷链物流职业的快速开展。2020年，我国冷链物流商场规模达4850亿元，同比添加21.2%；2020年上半年我国冷库面积超952.26万平方米，占2020年上半年库房总量的5.53%，较2019年年底的652.79万平方米添加45.9%。

　　2020年年底我国常住人口城镇化率超越60%，较1980年的19.40%添加了超40个百分点。依据计算成果，现在我国城镇人口饮食结构中易腐食物份额约为62%，而农村人口饮食结构中易腐食物份额约为37%，首要原因是城镇人口的肉类、水产消费量远高于农村人口。因而跟着城镇化进程的加速，我国食物消费结构也不断随之进行调整，易腐食物的比重不断增大，促进了生鲜农产品从产地到城市消费的冷链物流需求进一步添加。

　　跟着我国居民人均可支配收入的不断添加，食物安全认识的逐渐进步，食物安全、鲜活农产品供给逐渐成为居民生活重视热门，冷链物流的开展对保证食物质量安全、进步居民生活水平、下降物流损耗和社会资源糟蹋具有巨大的促进作用。以生鲜产品为例，现在职业均匀腐损率到达10%～20%，而运用冷链物流直配的企业能够将腐损率下降到3%～5%。2020年在冷链物流服务的职业中，食物职业占比高达90%。

　　跟着冷链物流技能的快速开展与晋级，在冷链物流业的运用会逐渐加速，为冷链物流业的健康开展供给连绵不断的动力支撑，一起也进步食物安全保证效能和冷链功率，更好地满意居民的冷链消费需求。

　　冷链物流信息阻塞、不透明是限制我国冷链物流开展的一大“痛点”，是导致冷链物流基础设备资源分配不合理、冷链本钱过高以及添加农产品冷链流转周期的首要问题之一。完结冷链物流上下流信息同享化与可视化是改进冷链物流功率、保证农产品质量与安全、避免产生农产品冷链物流“断链问题以及进步消费满意度的要害，一起也是打通冷链物流体系，构成相对完善的冷链物流工业链条的要害性处理办法之一。

　　跟着我国冷链物流基础设备建造的不断完善，农产品冷链物流信息化的不断建造与开展，互联网、物联网与区块链技能的不断老练以及大数据发掘剖析、云计算技能在整个冷链物流工业链上的广泛运用，农产品冷链物流主动化、智能化作业成为未来冷链物流开展的必然趋势与需求。

　　伴跟着冷链物流信息化、智能化、主动化的不断开展，针对农产品在冷链物流流转中的每个环节都可完结农产品质量与安全的实时监控，经过客观的大数据计算与发掘剖析，冷链物流每个操作环节存在的缺乏或危险都可被及时获悉，并对其进行针对性处理与优化，这可极大地促进与推进我国冷链物流向精细化、专业化办理运营方向开展。

　　冷链物流仓储因其低温的作业环境和食物安全的特别要求，无人化、主动化立体库是未来的开展方向，经过体系操控驱动机械完结重复性作业，能够大幅进步仓储作业功率，替代重复性的体力劳动，操控各环节食物出产流转安全。别的，经过堆垛机、络绎车主动化立体库的运用，减少了库房通道面积，添加空间利用率，大幅下降单位贮存本钱。

　　主动化立体库是在不直接进行人工处理的情况下能主动存储和取出物料的仓储体系。首要由存储设备、转移设备、装卸设备、软件体系等构成。依据存储容器区别，可分为托盘立体库、料箱立体库及其他特别品类特点立体库。依据硬件设备区别，可分为堆垛机库、子母络绎车库、四向络绎车库等。

　　软件构成包含：订单办理体系（OMS）、仓储办理体系（WMS）、仓储操控体系（WCS）；硬件载体包含：存储设备、运送设备、分拣设备、转移设备等。与传统的“人到货”拣选方法比较，络绎车密布仓储体系的作业功率及拣选正确率大大进步，一起节省了很多人力本钱和土地本钱。其间，仓储操控体系在智能物流体系中扮演着最为重要的人物，是智能仓储设备操控中心、调度中心和使命办理中心；经过科学合理的途径规划、设备调度保证智能仓储体系安全、安稳、智能、高效工作；经过直观的监控窗口监控设备工作情况、使命履行进程、储位存储情况；仓储操控体系与各种仓储办理体系及多车交通办理体系（CMS）快速对接，经过很多设备工作数据搜集剖析，主动预警备品、备件、修理、保养。

　　常见的冷链主动存取设备包含：RGV络绎车、堆垛机等，设备完结密布式存储立体库房中的整托盘货品的主动转移，完结托盘货品的快速移载运送及不同区域功用分区内货品的出入库。在PLC体系操控下，经过条码定位操控方法准确定位各取货口，进行货品的链条运送移载，并依据上位机指令运送至指定端口，进行仓储出入库。运送设备是在必定的线路上运送物料的转移机械，运送机可进行水平、歪斜和笔直运送，也可组成空间运送线路。能够单台运送，也可多台组成或与其他运送设备组成水平或歪斜的运送体系，以满意不同安置方法的作业需求。可接连转移物料，运送量大，工作轻捷，结构简略。常见码垛设备多为4轴机械臂，码垛首要在物流线结尾进行，是机械与计算机程序有机结合的产品，有着运作灵敏精准、快速高效、安稳性高，作业功率高级优势。常见码垛机器人的结尾履行器有吸附式、夹板式、抓取式、组合式，在拆码垛作业中首要选用吸附式。

　　当时冷链主动化存取运用中，堆垛机和络绎车运用较为广泛，2019年前后企业开端测验四向络绎车在冷库中运用，四向络绎车能够完结平面上四向（前、后、左、右）的转向和移动，进步机可完结四向络绎车在上下方向不同层货架间的移载。经过进步机加四向络绎车合作作业完结主动存取。此项技能的长处是可完结多深位布局，进步空间利用率，相比照堆垛机计划更适用于B2B类少SKU、多深度的货品存储，关于多频次出库的场景理论上能够经过软件优化和添加四向络绎车数量进步出库功率；四向络绎车在低温环境下的运用危险需求要点评价两个方面：榜首，四向络绎车硬件在低温、高湿环境下工作的安稳性包含电池、电子元器件等；第二，四向络绎车与其他设备的和谐运营，在低温情况下货架、地面沉降问题对四向络绎车工作安稳性的影响，理论上四向络绎车工作要求平面凹凸差±3mm，假如呈现较大的凹凸差，整个主动化立体库运营将会遭到严重影响。

　　堆垛机冷库安稳性较高，运用较老练，冷链职业主动化立体库80%以上选用堆垛机；堆垛机库可扩展叉，可经过双轨、变轨堆垛机调整设备数量投入，现在最多可做到双深位。本钱较高的堆垛机造价约70万～90万元。功率可到达140m/min，关于单边较长的立体库由于单向堆垛机投入少，更适用于堆垛机计划。四向络绎车冷库安稳性和耐久性待商场验证，特别冷库运用故障率高，一起需考虑电池寿数、电气防潮、地面沉降等问题。但四向络绎车库可扩展性高，可经过添加进步机和四向络绎车数量，调整软件算法等方法灵敏调整。本钱方面，进步机造价约30万元，四向络绎车造价在20万元以内，是未来冷链主动化立体库房的干流建造方向。

　　经过调研现在商场冷库主动化运用事例，大部分企业或集成商挑选堆垛机存取方法。堆垛机存取方法的长处包含：在低温环境下工作安稳，托盘存取功率高，货架投入本钱低（比四向络绎车低30%）；缺陷是：选用双深位布局、空间利用率有限。相较于四向络绎车库，堆垛机库货位数量较少，功率受布局和堆垛机数量限制，后期无扩展性。由于冷库低温作业环境，对电控设备的防结露、电池保温等功能提出更高要求。综上，主动化立体库是未来冷库运营开展的趋势，一起适用于冷库作业场景的主动化设备仍有较大进步空间。

　　[1]李蔚田,神会存. 智能物流[M].北京: 北京大学出版社,2013.

　　[2]何拂晓.我国物流技能开展陈述[M].北京: 我国财富出版社,2021.

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